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直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动原理制成的，为了使线圈能持续的转动下去 ，在输入电流时利用换向器来改变线圈中的电流方向 ，从而改变它两边的受力方向，使线圈连续转动；
发电机是利用电磁感应现象制成的．
故答案为：通电导线在磁场中受力的作用；换向器；电磁感应．
直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组 ，使电枢导体有电流流过 。
电机内部有磁场存在 ，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则） 。
所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转 ，以使拖动机械负载。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用 。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类 ，其中自励又分为并励 、串励和复励三种 。
1.交流电动机的原理
交流电动机的原理：通电线圈在磁场里转动。
你知道直流电动机的原理了吧？直流电动机是利用换向器来自动改变线圈中的电流方向，从而使线圈受力方向一致而连续旋转的 。
因此只要保证线圈受力方向一致 ，电动机就会连续旋转 。交流电动机就是应用这点的。
交流电动机由定子和转子组成 ，你所说的模型中，定子就是电磁铁 ，转子就是线圈 。而定子和转子是采用同一电源的 ，所以，定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了 ，同时电磁铁中的电流方向也变 ，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变 ，线圈能继续转下去 。
关于二个铜环的作用：二个铜环配上相应的二个电刷 ，电流就能源源不断的被送入线圈。这个设计的好处是：避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是不停的转的 ，你想想如果简单的用二条导线向线圈供电的话 ，会是怎么的情景？
关于线圈中的电流由于是交流电，是有电流等于零的时刻 ，不过这个时刻同有电流的时间比起来实在是太短了 ，更何况线圈有质量，具有惯性 ，由于惯性线圈就不会停下来 。
2.直流电动机原理
大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用 ”的原理 ，励磁线圈两个端线同有相反方向的电流，使整个线圈产生绕轴的扭力，使线圈转动 。
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩 ，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下 ，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，
即进行所谓“换向 ”。
为此必须增添一个叫做换向器的装置 ，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向 ，就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理
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