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关于地球的起源 ，科学上已经有严谨的理论 ，认为地球诞生于50亿年前的太阳系原始云 ，在太阳形成后 ，由一些残留物质聚集而成 。
在历史上 ，关于地球的起源有过很多假说 ，比如法国科学家拉普拉斯，在十八世纪就在他的著作《宇宙体系论》和《天体力学》中 ，提出太阳系形成于一团星云 ，星云因万有引力作用逐渐聚集为恒星和行星 。
在十九世纪初，英国著名科学家开尔文 ，就根据拉普拉斯的星云说 ，推测地球诞生时为一团高温的熔岩，然后经过长时间的冷却成为现在的样子；开尔文甚至还根据热力学原理 ，计算了地球从高温熔岩冷却为现在所需的时间 ，大概是4亿年 ，以此估算出地球的年龄 ，实际上这个模型是错误的 。
现代天文学认为 ，在50亿年前 ，太阳系还是一片原始星云 ，原始星云来自于更遥远的一次超新星爆发 ，那次超新星爆发给太阳系原始星云提供了丰富的重元素 。
地球的形态：
地球形状大致呈椭球形 。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁 ，赤道附近略有隆起 。从地心出发，地球赤道半径比极半径高了43千米（27英里） 。因此 ，地球表面离地球质心最远之处并非海拔最高的珠穆朗玛峰 ，而是位于赤道上的厄瓜多尔钦博拉索山的山顶 。
地球的参考椭球体平均直径约为12,742千米（7,918英里），约等于(40,000 km)/π ，这个整数并非巧合 ，而是因为长度单位米的最初定义是经过法国巴黎的经线上赤道与北极点距离的一千万分之一 。
地球一般认为是46亿年诞生的。
一般认为地球与太阳系包括太阳是同时诞生的 。在大约50亿年前，有一块巨大的星云物质 。密度很大 ，由于受到自身引力作用的影响 ，收缩聚集便先形成了太阳。经过一系列的物理和化学变化变成了今天的太阳（如热核反应） 。其余较小的云团便形成了太阳系的其它行星和卫星、彗星等天体 。
地球是太阳系八大行星之一 ，按离太阳由近及远的次序排为第三颗 ，也是太阳系中直径 、质量和密度最大的类地行星 ，距离太阳1.5亿公里。地球自西向东自转 ，同时围绕太阳公转 。现有40~46亿岁 ，它有一个天然卫星——月球 ，二者组成一个天体系统——地月系统 。
地球赤道半径6378.137千米 ，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米 ，赤道周长大约为40076千米 ，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭圆球体 。地球表面积5.1亿平方公里，其中71%为海洋 ，29%为陆地 ，在太空上看地球呈蓝色 。
地球内部有核 、幔 、壳结构，地球外部有水圈 、大气圈以及磁场 。地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一的天体 ，是包括人类在内上百万种生物的家园 。
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